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FMC无框力矩电机
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FMC无框力矩电机

自主研发设计,性能优于同业产品

额定扭矩0.45Nm-3.5Nm

温度传感器保护

定转子激光标识保证追溯性

多槽极(非普通的8极10极伺服电机的改版)齿槽定位力矩小

反馈可选配,提供高分辨率绝对值编码器及霍尔反馈

与国际接轨的产品尺寸:原使用国外主流产品的用户可以无缝替换

成本优势明显,助力国产协作机器人成本控制

提供定制化解决方案;可提供无机壳/有机壳等方案

产品优势

无框力矩电机不同于传统的伺服电机,没有机壳,只有定子和转子2个部件,相较于有框电机,无框电机配置灵活,安装方便,着眼于目前驱动系统的高度集成化趋势,可以说无框电机更贴合工程师的目标期望;工程师无需像传统设计那样考虑电机接口,只需要在系统设计中给予电机相当小的空间位置预留即可,可以最大限度的缩小驱动系统中动力输出单元的空间占用,以此来达到更高的系统集成。

产品参数

无框力矩电机外径:52mm/57mm/60mm/76mm/77mm/85mm/91mm/104mm/132mm

无框力矩电机电压VDC: 48V


型号参数列表
型号FMC052XXFMC057XXFMC060XXFMC076XXFMC077XXFMC085XXFMC091XXFMC104XXFMC127XXFMC132XX
参数1307141321122812301814301429183024

额定功率 Pn(W)

1591002001462582936353147505656301257380105090416001180

额定转速 Nn

(rpm)

37903000300031003790330037903000300030003000300024202500240024003220

机械时间常数

τm(ms)

1.1271.831.470.91.362.41.31.451.251.381.390.931.61.091.461.140.801

转矩常数Kt

(Nm/A)

0.10140.1320.1320.11710.140.1140.1320.1290.0990.130.1540.160.1960.1610.20.132

静转矩Ts

(N.m)

0.440.360.720.550.811.11.761.12.6322.24.42.24.4473.85


图纸参数(单位:mm)


FMC.png


框架(mm)定子线包转子总高度
H
外径
D1
铁芯高度
H1
外径
D2
内径
d1
内径
d2
铁芯高度
H2
FMC052XX52.113.55030.11915.523.9
FMC057XX57.8556.539.4285.5514.5
727917
141625
FMC060XX6013.558.540.53017.2722.7
2158222231.8
FMC068XX685644634617
81020.5
131726
171930
262840.5
FMC076XX761373.650.23816.7623
28283041
FMC077XX77127553331426
30353144
FMC085XX855805742.5617.5
81019
131427.5
182034
262842
FMC091XX91.514896346.71628.5
303245
FMC104XX10413.7100.562.44517.7827.7
14101.572551628
29433035.5
FMC127XX1271812387652036
30573248
FMC132XX13224.212982572941.1


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